堆垛机行走电机及减速机拆卸安拆的研制取使用

　　：因为堆垛机行走电机及减速机分量较大，无公用拆卸东西，导致堆垛机行走电机及减速机拆卸时间长，员工维修难度高、工做量大，降低了堆垛机维修和运转效率，影响烟草工业企业卷烟一般出产、仓储和发卖。为处理以上问题，我们研制了堆垛机行走电机及减速机拆卸安拆，该安拆包罗底座、升高液压缸、支持座、顶升液压缸、连杆、固定底座等元器件。通过现实使用表白，该安拆处理了堆垛机行走电机及减速机拆卸时间长、员工维修难度高和工做量大的问题，提拔了堆垛机维修和运转效率，并消弭了堆垛机电机及减速机拆卸过程中坠落、倾倒等平安现患，了功课人员平安。烟草工业企业设置装备摆设成品、烟用材料及原料的高架库，此中堆垛机是高架库的焦点设备，对于保障卷烟出产、仓储及发卖的高效运转起着决定感化。为了堆垛机高效载货运转，堆垛机需要设置装备摆设具有较大功率和分量的行走电机及减速机（如图1），该设备总分量达到或跨越两百公斤。跟着堆垛机长时间持续运转，设备毛病频次逐步添加。当堆垛机行走轮、行走轴承、行走电机等环节部件呈现毛病后，需要拆卸行走电机及减速机以便进行维修。因为没有公用的拆卸东西，这导致每次拆卸行走电机及减速机需要花费的时长达约15小时。这不只极大地添加了维修人员的工为难度和工做量，还大幅耽误了堆垛机维修时间，降低了堆垛机的维修和运转效率，对烟草工业企业的卷烟出产、仓储和发卖勾当形成了严沉影响。近年来，浩繁手艺人员对堆垛机行走电机及减速机拆卸安拆进行了研究，例如，采用液压和吊拆安拆进行堆垛机行走电机及减速机拆卸[1]，但正在吊拆过程中，存正在堆垛机行走电机及减速机坠落、倾倒的平安现患。为领会决以上问题，本文研制了一种堆垛机行走电机及减速机公用拆卸安拆。堆垛机行走电机及减速机拆卸公用安拆布局设想如图2和图3所示，该公用安拆次要元器件包罗底座、升高液压缸、手柄、工型架、推杆、小轮、大轮、支持座、顶升液压缸、连杆、连杆螺母、卡盘、固定底座、固定杆，如图2所示。此中，卡盘包罗左卡盘、左卡盘、连杆、调理螺母，如图3所示。按照堆垛机行走电机及减速机拆卸现场现实环境，顶升液压缸按承受500kg力计较，则负载为F1为5000N；按照《机械设想手册》，设定液压缸的工做压力为4MPa，当无速比要求时，按尺度取值d1=0。5D1。此中，d1为活塞杆的曲径，按照液压缸内径40mm，活塞杆曲径20mm，可计较出活塞杆伸出流量Q1为1。25L/min，活塞杆缩回流量Q2为0。94L/min，活塞杆差动伸出流量Q3为0。31L/min。此中，v为活塞杆活动速度，按1m/min计较。顶升液压缸所需行程约为300mm，预留必然平安余量，按《机械设想手册》活塞行程系列选定行程320mm，按照以上计较数据，共同具体利用工况，可正在市场上选出顶升液压缸型号为CX-SD40X320。同理，可选出升高液压缸型号为CX-SD32X200。拆卸过程中，顶升液压缸向前顶出，依托4根连杆及卡盘将行走电机及减速机往后拉，因而，连杆正在工做过程中，连杆受程度标的目的拉力，4根连杆的截面总面积必需大于活塞杆的截面面积。顶升液压缸活塞杆的曲径为20mm，故连杆的曲径必需大于10mm，按市场上常用材料规格可选曲径为12mm、材质为45#的圆棒料。查《机械设想手册》得45#的σb≥600MPa，n为平安系数，取值2；按照第一强度理论σ≤[σ]，可计较出σ=11。05MPa＜[σ]=300MPa，因而连杆曲径为12mm，材质为45#的圆棒料时，能满脚强度要求。顶升液压缸内径尺寸为40mm，取缸体壁厚为5mm，可得液压缸外径尺寸为50mm ，按照现实经验，底座板厚可选用12mm，底座为环节，材料可选用45#。12mm厚度底座受剪切面面积为1885mm2，顶升液压缸工做形态时为程度顶出，垂曲于底座，故底座受程度标的目的压力，其应力为此中σs为强度，查《机械设想手册》得45#的σs≥355MPa，n为平安系数，取值2；按照第三强度理论τ≤[τ]，可计较出τ=2。65MPa＜[τ]=88。75MPa，因而底座厚度为12mm，材质为45#的钢板时，能满脚强度要求。拆卸堆垛机行走电机及减速机前，维修人员将拆卸安拆推放到电机及减速机下部，通过手柄3将升高液压缸2升起。升高液压缸2活塞升高带动工型架4升高，同时带动推杆5推伸使堆垛机行走电机及减速机拆卸安拆全体升高。底座1取堆垛机行走电机及减速机底部接触，动弹摆布两个固定杆12-2，共同固定底座12-1固定堆垛机行走电机及减速机，消弭堆垛机电机及减速机拆卸过程中坠落、倾倒的平安现患。按照堆垛机行走电机及减速机的外形尺寸，操纵连杆11-3毗连左卡盘11-1、左卡盘11-2，调理螺母11-4正在连杆11-3上，使左卡盘11-1、左卡盘11-2卡住堆垛机行走电机及减速机外侧。左、左卡盘中部留有行走轴14的，通过4根连杆10将左、左卡盘取支持座8毗连。支持座8上预留开槽，使连杆10按照左、左卡盘进行摆布调理。顶升液压缸9顶住行走轴14，按照堆垛机行走电机及减速机外形尺寸，操纵连杆螺母15调理、锁紧连杆10。顶升液压缸9沿行走轴14标的目的进行顶升，跟着顶升液压缸9活塞不竭伸出，堆垛机行走电机及减速机向相反的标的目的挪动，曲至堆垛机行走电机及减速机从行走轴14上完全拆卸下。顶升液压缸9的液压泄压，顶升液压缸9活塞收回，拆除连杆10、卡盘11。再次动弹摆布两个电机固定底座12-1上固定杆12-2，使堆垛机行走电机及减速机完全固定正在拆卸安拆上，最终维修人员操纵手柄3、拆卸安拆下部小轮6、大轮7，将堆垛机行走电机及减速机搬运到补缀间开展维修工做，削减了维修人员搬运工做量。2022年及以前延安卷烟厂采用撬杠撬动的体例拆卸堆垛机行走电机及减速机，2023年起头堆垛机行走电机及减速机拆卸公用安拆正在延安卷烟厂成品、烟用材料和原料高架库中获得使用。手艺人员对2021、2022年和2023年工场高架库15组堆垛机的行走电机及减速机的拆卸用时及堆垛机运转平均效率等数据进行了统计阐发，发觉拆卸时间从平均14。9小时/次、14。7小时/次下降到1。5小时/次，全年的拆卸总用时从223。5小时、235。2小时下降到24小时，详见表1；堆垛机平均运转效率从90。13%、88。3%上升到95。63%，详见表2；此外，拆卸过程中的坠落、倾倒平安事务从2次、3次降低到0次，详见表3。通过研制和使用堆垛机行走电机及减速机公用拆卸安拆，处理了堆垛机行走电机及减速机拆卸时间长的问题，极大削减了员工维修工做量，消弭堆垛机电机及减速机拆卸过程中坠落、倾倒的平安现患，缩短堆垛机维修时间，提拔了堆垛机维修和运转效率，烟草工业企业卷烟出产、仓储和发卖高效运转，提拔了烟草物流办事保障能力。[1]王声扬。高架仓库堆垛机大型电机液压拆卸安拆。湖北中烟工业无限义务公司204449841 U。 2015- 07-08。