人形机械人进厂“打工”记

　　工致手，是人形机械人取交互的“最初1厘米”。依托高精度取自顺应节制手艺，Walker S1的五指工致，操做小尺寸且易变形的柔嫩薄膜物体，能够实现细密拆卸。

　　人形机械人离量产还有多久？“曾经进入小批量量产试产阶段，实正实现财产级的量产能力还需要12年的时间。”焦继超暗示，现正在是财产化落地的环节期，智能制制将成为人形机械人首个大规模使用的范畴。

　　“人形机械人具备多模态和自从决策能力，能够施行复杂、非布局化的使命。”吉利汽车制制工程核心立异手艺部担任人徐俊说。

　　除了搬运，Walker S1还“质检员”，凭仗智能摄像头取深度进修模子，对车标及车灯实施毫米级无毁伤检测，精确率跨越99%，还可及时反馈查抄成果。

　　正在比亚迪工场，Walker S1效率翻番，打算二季度规模化交付；正在富士康深圳龙华工场，成功验证人形机械人正在物流场景中的使用可行性；正在奥迪一汽出产，试点利用Walker S1施行空调泄露检测使命优必选人形机械人实训取得冲破性进展。

　　“像人一样，我们为机械人设定了大小脑。超等大脑基于接入DeepSeekR1的多模态具身推理大模子，让机械人具备雷同人类常识推理的能力；智能小脑基于融合手艺和多机协同节制手艺，支撑多机并行分布式进修，加快技术生成取迁徙。”焦继超说。

　　从流水线上的从动化机械臂，到各类形式的自从智能机械，都被视为机械人。然而，正在周剑看来，最合适“机械人”本意的人形机械人，是具身智能的“最终形态”。

　　“实现群体功课，就要人机、多机协同，从单机自从向群体智能进化。”焦继超说，人形机械人群体智能手艺攻关，是实现工业场景规模化使用的必经之。

　　工业和消息化部印发的《人形机械人立异成长指点看法》提出，到2025年人形机械人“大脑、小脑、肢体”等一批环节手艺取得冲破，2027年构成平安靠得住的财产链供应链系统。

　　3个月后，体形取成年人相仿的Walker S1来了。本轮实训中，人形机械人工做范畴扩大了30%，通过引入自研手艺，显著加强了步态行走不变性和手部操做矫捷性。

　　“若何让人形机械人自行规划行走线，若何加速动做速度，若何正在高温下长时段持续功课处理这些问题，必需堆集大量使用数据。”优必选副总裁、研究院院长焦继超说。

　　这款Walker S1工业人形机械人，来自广东深圳优必选科技股份无限公司，现已“成建制”进入位于浙江宁波前湾新区的吉利汽车极氪5G聪慧工场“打工”。

　　身高172厘米，通体银色，一台台人形机械人正在产线上分拣物料、搬运料箱、安拆零件科幻片子里的场景照进现实。

　　“处置分歧工种，每个工人都需要零丁进修，而人形机械人只需进修一次，就能够把技术复制给所无机器人。”徐俊说，进化出群体智能后，多台机械人可正在出产线上通过协做完成更复杂更多元的使命，将鞭策新型工业化从“半柔性制制”向“全柔性智制”改变。

　　工场里，一批夹杂尺寸的料箱达到，多台机械人通过摆设正在云端的超等大脑进行使命分工，每台机械人按照及时调整动做，毫秒级响应使命。

　　2024年下半年以来，Walker S1连续走进多家企业的车间，正在多种出产场景下“打工”技术。

　　2024年7月，一台身高135厘米的优必选工业版人形机械人Walker S Lite，正在极氪5G聪慧工场持续21天的“练习”使命搬运物料。

　　有人担心：人形机械人进厂，会不会对就业发生较大冲击？“机械人不是代替人，而是成为人的智能帮手。”周剑说，人类担任立异设想，人形机械人承担反复性、性使命，配合鞭策智能制制升级。

　　两台Walker S1稳步走到料箱前，同步用双手抬起料箱后，按照自从规划的行走线，目标地，途中还能自动避开正正在的其他机械人。

　　协同搬运时，超等大脑担任规划线、拆解流程、现场安排；智能小脑则担任节制机械人的肢体动做，调整姿势取力度。每台机械人的“大小脑”链接人形智能网联中枢，机械人不再是“单兵做和”，而是“群脑协同”。

　　优必选正正在加速研发的新一代工业人形机械人Walker S2，将可以或许自从充换电，同时具有更多度，工做效率可大大提拔。“要大规模出产线，需要从可用迈向好用，还得把价钱降下来。”周剑引见，优必选总停业收入近一半用于研发，截至2024岁尾，公司已获得全球无效授权专利2680项，从导和参取近40项智能机械人相关的全球尺度制定，正在人形机械人方面无效手艺专利数量居全球前列。

　　可惜的是，实训中，这台人形机械人动做很慢，功课效率只相当于人工的20%。

　　“吉利汽车、比亚迪、富士康、顺丰Walker S系列已进入很多工场实训。试探10余年，我们终究送来了新成长，已获得跨越500台的意向订单。